Finite Impluse Response(FIR)시스템은 아래와 같은 식으로 표현한다.
h[k]는 impulse response의 cofficients(계수)이다. N-1은 시스템의 차수를 나타낸다.
h[k]의 개수는 필터의 길이를 의미한다.
시간 도메인에서 FIR시스템은 길이가 제한되어진 difference equation(차분 방정식)의 형태로 나타낸다.
x[n]과 y[n]은 input과 output을 의미한다.
Infinite Impluse Response(IIR)시스템은 아래와 같은 식으로 표현한다.
위 식에서 첫 번째 합은 FIR과 같은 nonrecursive하지만, 두 번째 합은 recursive하다. 이 두 가지는 cascade하게 연결되어 함께 동작한다.
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